Em 1870 foi fundada no Japão a Mitsubishi por Yataro Iwasaki. Seu começo foi no seguimento de transportes marítimos, passando posteriormente a atuar em diversas áreas, tornando-se uma das maiores empresas japonesas.
A Mitsubishi lançou seu primeiro carro em 1917, batizado de Modelo A, feito todo de madeira, mas foram produzidos apenas 22 unidades devido a seu alto valor.
Em 1934, juntamente com o governo japonês, ela lança o PX33, primeiro carro com tração integral.
Após ter lançado o Mitsubishi Colt e o Galant e graças ao sucesso de venda, a empresa coligou-se a Chrysler, que passou a obter 15% da marca. Com essa associação a Mitsubishi passou a exportar seus carros com a marca Chrysler.
Em 1992 lança o Lancer, carro que passo a competir o WRC (World Rally Championship).